國核設(shè)備首次實現(xiàn)環(huán)吊梁核級產(chǎn)品自動焊應(yīng)用
發(fā)布時間：
2024-05-30
近日，國核設(shè)備使用自主研發(fā)的全場景可移動式焊接機器人自動焊配套工藝正式在三門核電4號機組環(huán)吊梁產(chǎn)品制造中投產(chǎn)應(yīng)用，實現(xiàn)了該產(chǎn)品90%以上整體焊縫的自動化焊接，一次性焊接合格率達到100%，標志著公司自動焊技術(shù)首次在核電站核級產(chǎn)品中成功應(yīng)用，同時也填補了環(huán)吊梁自動焊設(shè)備及工藝的空白。
環(huán)吊梁是AP及CAP系列三代核電的重要核級設(shè)備，是核電站關(guān)鍵設(shè)備起重吊裝的關(guān)鍵路徑，其為箱型框架結(jié)構(gòu)，安裝在鋼制安全殼筒體內(nèi)部，用于支撐核電站的環(huán)吊，服役過程需長期經(jīng)受巨大動載荷和靜載荷，因此對焊縫質(zhì)量要求極高。環(huán)吊梁焊接量大，僅單機組的焊縫填充金屬量達3.7噸以上，此前全部采用半自動氣體保護焊進行手工焊接，效率低，勞動強度大，對人員技能要求高。此次通過開發(fā)適用于離散型核電裝備產(chǎn)品的移動機器人，實現(xiàn)了一鍵啟動，焊縫平、橫、立等位置多層多道全場景焊接。同時，該機器人可實現(xiàn)在工位間靈活移動，到達指定位置并與人工進行協(xié)作。
國核設(shè)備焊接中心團隊通過大量工藝試驗完成了不同位置下的多層多道下的位姿編程及工藝參數(shù)庫開發(fā)，結(jié)合現(xiàn)場實際工序不斷優(yōu)化改進，建立了多層多道焊工藝數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)了焊縫自動跟蹤和自動焊接排道，最終焊縫成形美觀一致，免去了焊后打磨。目前已實現(xiàn)一名焊接操作人員熟練控制兩臺機器人，整體綜合焊接效率可達到手工焊的2倍以上。
近年來，國核設(shè)備以擴大自動焊應(yīng)用場景為抓手，積極推動發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，增加在設(shè)備制造領(lǐng)域高質(zhì)量發(fā)展的新動能。此次環(huán)吊梁自動焊技術(shù)落地進一步拓展了焊接機器人在核電制造中的應(yīng)用場景，填補了我國在環(huán)吊梁自動焊設(shè)備及工藝國產(chǎn)化的研發(fā)空白，為提升國家核電裝備焊接競爭力提供了有力保障。(圖文：劉偉)
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